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新型机器人码垛机的参数介绍
添加日期:2015-05-25点击:2022
码垛机是将预定数量的包装件或产品,按一定的规则进行堆积的机器。集装堆码机包括以下几种托盘码垛机、托盘拆码机、无托盘码垛机、托盘机器人
码垛机同样是后道包装机械必不可少的一员,它是机、电一体化高新技术产品。中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数,完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。最优化的设计使得垛形紧密、整齐。它也可以叫做堆垛机或者堆高机。
据报道,我国某知名品牌在吸收消化国外先进技术的基础上,充分结合国内用户的现场特征和使用习惯,融入“以人为本、节能环保”的理念,发扬“尽心尽力、尽善尽美”精神,开发了新一代TPR系列码垛机器人TPR系列码垛机器人广泛应用于饮料、乳业、食品、啤酒、石化、药品等等领域,可以满足不同的包装生产线中的各式各样的产品的码垛要求。
新型机器人码垛机用于食品饮料行业、化工行业等;配套于三合一灌装线等,对各类瓶罐箱包进行码垛。码垛机自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤。
码垛机技术特点: -低位进箱,占用空间少,生产能力大; -整机PLC控制,全自动运行; -适应多种垛型及瓶型,调整方便; -多处安全保护,可带触摸屏控制; -采用优质输送链分段传动,输出段可任意加长; -电机、气缸传动及控制全部采用进口名牌元件; -尽量采用304材料,整机美观大方。

技术参数:

项目               规格
TPR-120         TPR-200 TPR-300
轴数               4轴(A.B.C.D)
安装方式         落地式
           动作范围  
A左右              330° 330° 330°
B上下              2000mm 2000mm 2000mm
C前后              1300mm 1500mm 1500mm
D抓手              330° 330° 330°
承重能力(含手部)      120kg 200kg 300kg
动作能力                  1400回/时 1600回/时 1000回/时
驱动方式                  AC伺服电机驱动
位置重复精度            ±0.5mm
消耗功率                  4kw 6.5kw 8kw
本体重量                  750kg 1100kg 1500kg
安装条件 周围温度:  -10~45℃ 周围湿度:通常85%RH以下最高95%RH(1个月内)