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机器人码垛机的未来发展
添加日期:2015-04-07点击:2081
机器人码垛机主要由机械主体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(抓手)、末端执行器调节机构以及检测机构组成,按不同的物料包装、堆垛顺序、层数等要求进行参数设置,实现不同类型包装物料的码垛作业。按功能划分为进袋、转向、排袋、编组、抓袋码垛、托盘库、托盘输送以及相应的控制系统等机构。
(1)进袋机构。采用皮带输送机完成码垛机供袋任务。
(2)转向机构。按设定程序对包装袋作转向编排。
(3)排袋机构。采用皮带输送机将编排好的包装袋送至积袋机构。
(4)积袋机构。采用皮带输送机集中编排好的包装袋。
(5)抓袋码垛机构。采用机器人码垛机构完成码垛作业。
(6)托盘库。成叠的托盘由叉车送人,按程序逐个排放至托盘辊道输送机,有规律地向码垛工序供应空托盘,达到8层后的成垛托盘,由辊道输送机输送至成垛托盘库,最后由叉车取出送至仓库贮存,系统采用可编程序控制器(PLC)控制。
机器人码垛机占地小,有效率车间应用,灵活性强。转换快:码垛布局或不同产品。多功能,可同时搬运托盘、放置分层纸。同时处理两种以上产品、打码、贴标等。维护低,平均故障间隔时间超过70 000 h。
机器人码垛机的故障率极低。在粮油加工厂,码垛机被用于粕库堆包和油瓶箱堆包及上车等工序。机器人码垛机在正常运行时,进包、转包、排包、推包、编码、卸包、空托盘输人、承载托盘输出等工序均按设定的程序进行,并有显示信号,操作人员仅做监护即可。
由于采用了旋转机构、双向开启的卸包台及自动对中等机构,垛层编码合理、包装袋封口朝里,使垛形四周整齐,具有较高的码垛质量。码垛机替代人力劳动,节省码垛成本和管理成本,使仓库堆包现场井然有序,改善了劳动环境,提升了企业形象。但是,机器人码垛机还需要不断改进,如纸箱、包装袋或单位级别产品的组织性能还需进一步改进。目前的配送和供给链越来越复杂,速度越来越快,机器人码垛机面临的挑战主要在产品处理和配送的新方法方面。